地下家筆頭格・壬生家の一族。室町時代中期に下野に下向して国人化し、宇都宮氏に仕える
壬生綱房が宇都宮城を奪い取り下克上、以後は親後北条氏と親宇都宮氏の2つの勢力に分裂するが最終的に親後北条氏の勢力が勝利して再統一、宇都宮氏と対立する
奥州仕置で改易、同時に御家断絶