鮮虞（せんぐ）は、春秋時代の中国北方にいた白狄（はくてき）の一部族、またはその国を指します。現在の中国河北省周辺に勢力を持ち、のちの中山国につながったとされます

時代：中国の春秋時代ごろ
地域：現在の河北省付近
関連：白狄、中山国

中国史の文脈では、「鮮虞中山」のように、中山国の前身・母体として登場することがあります