『竹内文書』とは竹内巨麿（たけのうちきよまろ）という人の家に代々伝わってきたとされる膨大な古文書で、竹内巨麿が昭和前期に開いた新興宗教「皇祖皇太神宮天津教」の聖典です。

正式名称は『竹内太古史』で、他にも『竹内文献』、『天津教文書』、『磯原文書』とも呼びます。