薬師谷渓谷の入り口から遊歩道を10分ほど歩いたところにある「薬師谷キャンプ場（無料・年中無休・申込不要）」は、山のキャンプの醍醐味を最も味わえる場所。美しい薬師谷渓谷の真っただ中にあるため、渓流の流れの音と鳥の声を聞きながらのんびり開放感に浸ることができます