ローマ帝国の五賢帝時代に続き、セウェルス朝を始めたセプティミウス＝セウェルスの子で帝位を継承。在位２１１～２１７年。本名はマルクス＝アウレリウス＝アントニヌス（五賢帝の最後の皇帝と同じ名前だが関係はない）で、父の遠征先の属州ガリアのリヨンで生まれた。いつも着用していたガリア風の長い上着のことをカラカラといったので、それが彼の呼び名になった。ローマ市民権を拡大したアントニヌス勅令の制定や公共浴場の建設等で知られるが、歴代のローマ皇帝の中でも暴君の一人とされ、パルティア遠征中に部下の近衛兵に殺害された