「徳島城」の跡地を整備した「徳島中央公園」内にある博物館。城の御殿跡に建てられ、江戸時代の徳島藩と藩主・蜂須賀家に関する歴史資料や美術工芸品などを展示している。入館者は隣接の「千秋閣庭園」にも入園可能