上田原での勝利は、村上義清にとって大きな自信となりました。しかし、信玄は一度の敗北で諦めるような男ではありません。その後も信濃への侵攻を続けますが、義清は再び信玄を打ち破ります。砥石城の戦いでは、圧倒的な兵力差を覆し、信玄に二度目の苦渋を味わわせました。砥石城は峻峻たる山城であり、武田軍は力攻めを仕掛けますが、義清は少ない兵で巧妙に防衛し、武田軍を疲弊させます。そして、疲弊しきった武田軍に反撃を加え、大きな損害を与えたのです。これほどまでに信玄を苦しめた武将は、後にも先にも義清ただ一人であったと言われています