日本大学芸術学部映画学科を卒業後、手塚治虫が創設した虫プロダクションに入社。テレビアニメ草創期から制作に携わり、「鉄腕アトム」の演出を経てフリーに。1979年に「機動戦士ガンダム」の原作者と総監督を務めたほか、「伝説巨神イデオン」など多くのアニメ作品を生み出し、ファンを魅了してきた