宇喜多直家・秀家に仕えた武将

キリシタン武将としても知られる

関ヶ原で宇喜多家が取り潰されてから浪人していたが、大坂の陣で豊臣方に属し、活躍する。
大阪城炎上後脱出したまでは分かっているが、その後消息不明

名前の読み方がいろいろ
「たけのり」「てるずみ」「あきのぶ」等々、ほとんど本によって違うと言って良いほど。
「ぜんとう」も見たことがある。何をいいかげんな…と一瞬思ったが結局どれが正しいのか分からないので何もいえなくなった