トヨタの事例としては、「トヨタ生産方式（TPS）や現場改善の成功が、認証業務の不正につながったと見るケース」が挙げられます。

イカロスパラドックスとは、企業を成功させた強みが、成功後には思い込みや過信となり、失敗の原因に変わる現象です

トヨタで起きたこと
2024年、トヨタでは型式指定申請をめぐり、国の基準と異なる方法で試験を行っていたことが判明しました。当初7車種で問題が確認され、その後、国土交通省の立入検査で追加の不正も認定され、合計14車種に広がりました

トヨタ自身は原因として、次の点を挙げています。

成功を支えた強み 失敗につながった側面
現場の改善力 　　　　現場ごとの独自対応が広がった
効率的な開発・生産 認証業務の手順やリソース管理が不十分だった
現場への権限委譲 経営層の認証業務への関与が不足した
高い納期・品質意識 納期や開発目標が、正規手続きより優先された可能性

トヨタは、認証業務について「現場と経営の両面」に原因があったと説明し、経営層の関与不足、ルールの不明確さ、認証業務の重要性への認識不足などを問題として挙げています

流れを簡単に整理すると、次のようになります。

改善・効率化で成功
→ 「現場で何とかする」文化が強くなる
→ 事業規模や開発スピードが拡大する
→ 認証・法規対応の管理が追いつかなくなる
→ 過去のやり方や社内都合を優先する
→ 不正や手続き違反が発生する

つまり、トヨタの強みである現場主導の改善、効率性、問題解決力が、認証業務では逆に、標準手続きの軽視や経営による監督不足につながったと解釈できます。
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ただし、これはトヨタが公式に「イカロスパラドックス」と表現したわけではありません。公式資料に示された原因を、経営学の概念で整理した分析です

トヨタの認証不正問題は、イカロスパラドックスの一例として解釈できる。トヨタ生産方式に代表される現場改善、効率性、問題解決力は同社の競争力を高めた一方、事業規模の拡大に伴って、認証業務における手続き管理や経営層の監督が不十分となった。その結果、成功の源泉であった組織文化が、法規対応を軽視する要因へと変化したと考えられる