『season24』では、右京と薫はもちろんのこと、長きにわたってシリーズを支えてきた名キャラクターたちが集結。特命係の“ボス”甲斐峯秋（石坂浩二）、特命係の廃止を虎視眈々と狙う野心家の警視庁副総監・衣笠藤治（杉本哲太）、“鉄の女”の異名を持つ内閣情報調査室トップ・社美彌子（仲間由紀恵）など、油断できない顔ぶれが入り乱れるように暗躍する